Őriszentpéter abszolút földrajzi fekvését tekintve az északi szélesség 46 fok 40. perc és a keleti hosszúság 16 fok 30. percén található. Relatív földrajzi fekvése kedvező, mivel a Nyugat-Dunántúlon, Vas megyében, földrajzi tájak szerint a nyugat-magyarországi peremvidéken, azon belül a Vasi-Hegyháton, pontosabban az Őrségben, mint kistájon fekszik.

Közel van az osztrák államhatárhoz (28 km), de még közelebb a szlovén államhatárhoz (7 km). A megye székhelyétől, Szombathelytől 60 km távolságban található. Relatív földrajzi fekvése a rendszerváltozás óta jelentősen felértékelődött, előtte inkább kedvezőtlen volt.

A település közlekedésföldrajzi helyzete viszont nem túl kedvező. A hatvanas években megszüntették az Őrségi vasutat, így a település vasúti kapcsolat nélkül maradt. Az 1990-es évek közepén indult meg az un. „szlovén vasútvonal tervezése és építése, amelyet Európai Uniós PHARE forrásokból létesítettek, s 2001-ben átadták a forgalomnak a Zalalövő-Bajánsenye közötti nagyon szép tájon áthaladó vasúti szakaszt. Ezzel Őriszentpéter közlekedésföldrajzi helyzete sokat javult, hiszen vasúti fővonalat kapott, amelyen keresztül bekapcsolódott a hazai, s részben a külföldi vasúti forgalomba. A városon naponta 14 vonatpár halad át, közülük egy gyorsvonat. Közvetlen vasúti összeköttetés van Zalaegerszegre (8 vonatpár), Bajánsenyére (5 vonatpár), melyből kettő továbbmegy Szlovéniába és Egy vonatpár Szombathelyre. Átszállással azonban az ország minden részére el lehet jutni vasúton. Egyre nagyobb, s a tervek szerint az elkövetkező években jelentősen nő majd a vasúti áruszállítás forgalma.

Őriszentpétert közúti fővonal nem érinti. A városban viszont öt alsórendű közút találkozik, amelyek Zalalövő (Zalaegerszeg), Bajánsenye (Szlovénia), Kondorfa (Szentgotthárd), Szalafő (Szentgotthárd) és Csákánydoroszló (Körmend-Szombathely) irányába vezetnek. Minőségük megfelelő. A település elérhetősége vonzáskörzetéből jónak mondható. Őriszentpéterről naponta 34 közvetlen volánbusz járat indul (érkezik). Közvetlen járatok vannak Szombathelyre 3 db, Körmendre 11 db, Szentgotthárdra 5 db, Csákánydoroszlóra 6 db, Zalalövőre 7 db és Lentibe 2 db. Fentieken túl 11 járattal lehet, igaz átszállással eljutni Zalaegerszegre, s a Vend vidékre is, szentgotthárdi átszállással.